FPV无人机又称穿越竞速用无人机 (Racing Drone)，我们一般称之为穿越机。它与我们日常见到的航拍机完全不同，航拍机是为了拍摄,所以它追求的是稳定、安全和拍摄能力;但是FPV无人机追求的只有速度、反应和灵活,追求赛道上面最快的飞行速度、最快反应速度、最酷炫的操作、体验最刺激的无人机运动。
8寸、9寸和10寸FPV无人机专为速度、灵活性和耐用性而设计，可提供高强度飞行所需的动力和重复使用所需的可靠性，是竞速、自由式飞行、航拍和远航理想选择。8寸至10寸FPV无人机采用4串至6串配置的大容量锂聚合物电池，可在重量和动力之间实现平衡，从而延长飞行时间，提高性能。
7寸-7.5寸FPV无人机，即带有第一人称视角(FPV)技术的7寸无人机或7.5寸无人机，7寸-7.5寸FPV无人机是一款相对较大的四轴飞行器，因此它对电池的性能要求更高，通常7-7.5寸FPV无人机会配备容量为1800mAh或以上的6S高倍率锂聚合电池，电池的容量和放电倍率取决于飞行员的用途是用于航拍、竞速、远航还是其他特定的飞行任务。
5寸FPV无人机是最受FPV爱好者欢迎的尺寸之一，常被用于花飞、竞速、航拍及远航。5寸FPV既敏捷又稳定，适用于多种飞行方式和环境，为了支持5寸FPV无人机的高速飞行和丰富的功能，5寸FPV无人机通常需要配备高性能的电池，因此5寸FPV无人机的电池通常采用4S或6S高倍率锂电池，其电池容量约为1300mAh，以确保无人机在飞行过程中有充足的电力供应。
4寸FPV无人机是一种特定尺寸的无人机，4寸FPV无人机因其小巧灵活的机身设计而受到关注，其电机到电机的对角线距离约为160毫米，4寸FPV无人机因其速度、耐用性和丰富的定制选项受到广泛赞誉，是竞速、花飞、航拍和远航用户的理想选择，在电池方面，4寸FPV无人机通常使用4S或6S、电池容量在1000mAh至1400mAh电池高倍率锂电池，格瑞普作为领先的FPV无人机电池制造商，可为4寸FPV无人机提供量身定制的电池，以确保电池的性能和可靠性。
3-3.5寸FPV无人机又称3-3.5寸四轴飞行器，其轴距在120mm-160mm上下，机架轻便且小巧，适合室内或户外飞行且不限于狭小空间。可花式自由飞行、航拍摄影、竞速比赛等，在摄影和飞行功能上被认为是缩小版的5寸无人机。这个尺寸的无人机，含有涵道设计的四轴飞行器是常见的类型，也被认知为CineWhoop。其涵道作为螺旋桨护罩的同时，可以保证整个机身在飞行时的稳定性，减少撞击带来的损害;配备运动相机，非常适合捕捉轻松的电影镜头，无论是初学者练习，还是专业摄影者都是第一人称视角(First Person View)的不二选择。
1.6寸、2寸和2.5寸FPV无人机专指的是机身尺寸在1.6寸、2寸、2.5寸之间的第一人称视角无人机，1.6~2.5寸FPV无人机计紧凑，轴距在130mm以下，非常适合室内飞行和FPV初学者练习，1.6~2.5寸的FPV无人机相对较小，这使得它们可以在室内轻松完成各种飞行动作，如穿越和翻滚;因此1.6寸、2寸、2.5寸FPV无人机需要配备1S~4S的高倍率锂电池，来确保更长的飞行时间和更好的性能。
